技術能力

醫療場域不允許
第二次失誤

所以我們的技術不以「夠用」為標準。Brock Forge 的每一項技術選擇，都從醫院的真實限制出發：窄廊、高人流、嚴格感控、與現有 IT 系統共存。

設計哲學

技術為手段
解決問題是目的

我們不以技術酷炫為賣點，每一項技術決策都有清晰的臨床理由。以下是驅動 BF 系列產品的核心技術能力。

01

醫療器械視覺辨識引擎

醫院的器械多樣且形態複雜——從止血鉗到腔鏡器械，從無菌包到散裝耗材。傳統條碼掃描在器械受損或標籤污損時即失效。BF 的 AI 視覺辨識以多角度光場掃描建立三維特徵圖譜，無需標籤即可辨識逾 3,000 種醫療器械類型。

  • 多角度光場掃描，不受光線角度影響
  • 3,000+ 器械品項特徵資料庫
  • 污損、形變器械仍可辨識（容許率 ±30%）
  • 辨識週期 <0.8 秒 / 件
99.6% 分類精確率
02

醫院環境動態導航系統

醫院走廊不像倉庫——推床、輪椅、探病家屬，隨時出現在任何位置。BF-Courier 搭載多層感測融合系統，結合建築 BIM 靜態地圖與動態障礙物偵測，在 250ms 內完成路徑重規劃，並主動預測人員移動軌跡，而非被動煞車。

  • LiDAR + 深度相機 + 超聲波三重感測融合
  • 動態障礙物預測（LSTM 序列模型）
  • 電梯通訊協定整合（支援主流品牌）
  • 最小通行寬度 850mm，適應一般走廊
250ms 路徑重規劃週期
03

醫療 IT 系統整合框架

機器人若無法與醫院既有系統溝通，就只是昂貴的孤島。BF-Nexus 採用 HL7 FHIR R4 標準與醫院 HIS 雙向整合，可讀取手術排程自動預判器械需求、接收護理站請求自動派車，並將器械狀態回寫至病歷系統，無需人工記錄。

  • HL7 FHIR R4 標準介面
  • 支援 HIS 主流廠商（奇美、昆達、精誠等）
  • RTLS 即時定位標籤整合（UWB / BLE）
  • RESTful API，IT 部門可自主擴充
HL7 R4 醫療標準相容
04

感染管制相容設計

機器人在醫院中移動，就是潛在的汙染媒介——如果設計不當。Brock Forge 的機器人從材質選用到表面結構都以「可清潔性」為優先原則，並內建 UV-C 艙體消毒與接觸偵測系統，確保每次任務之間完成消毒程序再繼續服務。

  • 外殼採醫療級 ABS + 抗菌塗層
  • 無縫隙接合設計，無積菌死角
  • IPX5 防潑液，支援酒精擦拭消毒
  • 內建 UV-C 艙體，任務間自動執行消毒
IPX5 防護等級
系統架構

從器械入庫到
任務完成的完整鏈路

感知層
AI 視覺辨識 RFID 讀取 UWB 定位 LiDAR 掃描 重量感測
邊緣運算層
器械特徵匹配 障礙物預測 任務決策 即時控制
整合層
HIS 資料交換 RTLS 定位系統 護理站請求 電梯 / 門禁
調度層
BF-Nexus 平台 多機協調 優先序管理 預測派車
洞察層
器械生命週期追蹤 任務效能分析 OTA 更新 異常預警
方案比較

與其他方案的
關鍵差異

評估維度 Brock Forge 傳統人工流程 一般工業機器人改裝
醫療器械辨識 AI 視覺 + RFID 雙重驗證 人工目視 + 紙本記錄 單一條碼掃描
感染管制相容 醫療級材質 + 內建 UV-C 依人員執行（不穩定） 無專屬設計
HIS 整合 HL7 FHIR R4 原生支援 N/A 客製 API（費時費工）
醫院環境導航 專為窄廊 / 人流優化 N/A 倉庫環境設計，醫院適應差
法規認證 TFDA + ISO 13485 N/A 通常不具醫療器材認證
導入週期 4–8 週（含場域培訓） 即時（無系統） 6–18 個月客製化
資安與隱私

醫療資料保護
是基本義務

資料架構

邊緣優先，最小化雲端傳輸

所有器械辨識與路徑決策均在機器人本體完成，不需將患者關聯資料上傳雲端。BF-Nexus 平台僅接收任務狀態與效能指標，不儲存個人醫療記錄。

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通訊安全

醫院內網隔離部署，支援 Air-Gap

BF 系統支援完全離線的院內網路部署模式，所有機器人與 BF-Nexus 的通訊走醫院內網，不依賴外部網際網路。對資安要求極高的醫院，可選擇 Air-Gap 完全隔離配置。

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法規遵循

符合個資法與醫療資訊安全規範

BF 系統設計符合台灣《個人資料保護法》、《醫療法》及衛福部《醫院資訊安全規範》要求。我們提供完整的 DPIA（資料保護影響評估）文件，協助您的院方 IT 與法務審核。

取得 DPIA 文件